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在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物的行为。
所谓暴力，是指行为人对被害人的身体实行打击或者强制。抢劫罪的暴力，是指对被害人的身体施以打击或强制，借以排除被害人的反抗，从而劫取他人财物的行为。这里的其他方法，是指行为人实施暴力、胁迫方法以外的其他使被害人不知反抗或不能反抗的方法。
抢劫罪的主观责任形式为故意，且具有非法占有目的。
抢劫的故意，是指行为人明知自己的抢劫行为会发生侵犯他人人身与财产的危害结果，并且希望或者放任这种结果的发生。行为人对他人造成财产上的损害虽然一般出于希望心理(不排除例外情况下存在放任心理)，但对侵害他人人身权利的结果，则可能持放任态度。为索取到期合法债务而使用暴力的，不成立抢劫罪，视情形成立故意伤害、非法拘禁、非法侵入住宅等罪。
行为人出于其他目的实施暴力行为，暴力行为致人昏迷或者死亡，然后产生非法占有财物的意图，进而取走财物的，不成立抢劫罪。例如，以强奸故意使用暴力，在被害妇女昏迷后发现了财物进而取得该财物的，不管强奸行为是否既遂，均应认定为强奸罪与盗窃罪。
但是，行为人出于其他故意，于正在实施暴力、胁迫的过程中(暴力、胁迫没有结束时)产生夺取财物的意思，并夺取财物的，则成立抢劫罪。此外，行为人以其他故意对被害人实施暴力后，为了获得财物，而实施了新的暴力、胁迫的，成立抢劫罪。例外情况是，根据《刑法》第289条的规定，在实行聚众行为过程中，毁坏公私财物的，即使没有非法占有目的，对首要分子也应认定为抢劫罪。
《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的;
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持枪抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
抢劫罪属于行为犯，只要是行为人实施的抢劫行为的，那么无论是否取得财物或者是取得财物的数额大小是多少，都会被认定为抢劫罪，抢劫罪一般会被处以三年以上十年以下的有期徒刑，如果是有法定刑加重情节的，那么就会被加重处罚。
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